RoX13

First Workshop on Robotic Collaborations in Saxony

Am 09.10.2013 fand der erste Workshop zur Förderung der Zusammenarbeit von Forschern aus Sachsen im Bereich Robotik statt. Ziel war es, die Kompetenzbereiche der verschiedenen Arbeitsgruppen herauszustellen, konkrete Inhalte zu präsentieren und Schnittmengen zwischen den Forschungsarbeiten sichtbar zu machen. Bei diesem Workshop haben Wissenschaftler der TU Dresden, HTW Dresden und TU Bergakademie Freiberg, sowie Vertreter der Firma MetraLabs teilgenommen.

Ziele

  1. Kernkompetenzen in der Robotik darstellen
  2. Inhaltliche Schnittmengen sichtbar machen
  3. Kollaborationen initiieren
    • Austausch von Know-How
    • Gemeinsame Papiere schreiben
    • Gemeinsame Arbeiten betreuen
    • Gemeinsame Projekte beantragen
  4. Perspektivisch: Gemeinsame Forschungs-Roadmap erarbeiten

Teilnehmer

Technische Universität Dresden

  • Prof. Dr. rer. nat. habil. Uwe Aßmann web
  • Somayeh Malakuti web
  • Sebastian Richly web
  • Sebastian Götz web
  • Christian Piechnick web
  • Thomas Kühn web
  • Christoph Seidl web
  • Georg Püschel web
  • Sergey Chuykov mail
  • Sebastian Grottel web
  • Florian Niebling web
  • Martin Franke web
  • Ingo Keller web

HTW Dresden

  • Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme web
  • Sven Hellbach web
  • Frank Bahrmann web
  • Marc Donner web
  • Johannes Fonfara web
  • Marian Himstedt web
  • Peter Poschmann web
  • Richard Schmidt web

TU Bergakademie Freiberg

  • Erik Berger web

MetraLabs

Vorträge

Learning as an essential ingredient for a tour guide robot (Sven Hellbach)

Sprachverständnis und Verarbeitung (Richard Schmidth)

Bildverarbeitung und Navigation (Marc Donner)

The VICCI Research Group (Sebastian Grottel)

Managing Variability in Space and Time in Ecosystems of Robotic Software (Christoph Seidl)

Automatic Task Assignment in Heterogeneous Robot Swarms (Sergey Chuykov)

Autonome, nicht-antizipierte Adaption von Softwarearchitekturen (Christian Piechnick)

Cooperative Human-Robot Interaction (Erik Berger)

Dialogsteuerung für Mensch-Roboter-Interaktion (Johannes Fonfara)

Cyber-Physical Systems in the Loop (Georg Püschel)

People Tracking and Adaptive Tracking (Peter Poschmann)

Kollaborationen

Videos

Youtube Channel von August dem Smarten (Arbeitsgruppe für Künstliche Intelligent | HTW Dresden)
The Robot Narrator (Erik Berger | TU BA Freiberg)
Human Robot Interaction (Erik Berger | TU BA Freiberg)
Advanced Kinect Controller for Humanoid Robots (Erik Berger | TU BA Freiberg)
Kinesthetic Bootstrapping (Erik Berger | TU BA Freiberg)

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